Kişiselleştirilmiş Robot Tasarımı için Kavramsal Tasarım Metodolojisi

Authors : Zühal ERDEN

Pages : 24-36

View : 13 | Download : 7

Publication Date : 2020-09-19

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede, kişiselleştirilmiş robotlardan oluşan robot ürün ailelerinin kavramsal tasarımı için geliştirilen ve mekatronik davranış modüllerine dayanan sistematik bir yaklaşım anlatılmıştır. Çalışma kapsamında mekatronik sistemlerin algılama, muhakeme ve motorik hareket davranışlarını içeren temel davranış modülleri 3 boyutlu bir Tasarım Yapı Matrisi (TYM) ile modellenmiştir. Mekatronik davranış modülleri farklı robot görevlerinin tanımlanmasında kullanılmaktadır. Makalede bu çerçeveye dayanan modüler mekatronik tasarım metodolojisinin kavramsal yapısı sunulmuş ve laboratuvarda yapılan bir örnek uygulama anlatılmıştır.
Keywords : Mekatronik tasarımda kitlesel özelleştirme, , modüler mekatronik tasarım, , mekatronik ürün ailesi, , tasarımda davranış modülleri