Effectiveness of GNSS-based tractor auto steering systems in crop spraying

Authors : Mustafa TOPCUERİ, Muharrem KESKİN

Pages : 78-90

View : 8 | Download : 7

Publication Date : 2019-12-27

Article Type : Research Paper

Abstract :Amaç : Bu çalışmada, traktör otomatik dümenleme insert ignore into journalissuearticles values(OD); sistemi ile ve manuel dümenleme ile yapılan ilaçlamada yan yana paralel geçişlerdeki örtüşme ve boşluk miktarları karşılaştırılmıştır. Yöntemler ve Bulgular : Veriler, OD sistemlerinin gerçek çiftçi koşullarındaki performansını değerlendirmek için 13 çiftçi tarlasından insert ignore into journalissuearticles values(pamuk, mısır ve yerfıstığı); elde edilmiştir. İlaçlama sırasında traktörün izlediği noktaların koordinatları kayıt altına alınmış, bu noktalardan oluşturulan haritalar üzerinden ortalama örtüşme ve boşluk hata değerleri insert ignore into journalissuearticles values(Hataların ortalama kare kökü; Root mean square error: RMSE); belirlenmiş ve analiz edilmiştir. Tarlalar arasındaki değişkenlik de incelenmiştir. RMSE değerinin çiftçilerin sırta toprak işleme, ekim ve ilaçlama işlemlerinin her üçünde OD kullandığı insert ignore into journalissuearticles values(RTK düzeltme sinyaliyle); tarlalarda en düşük değerde insert ignore into journalissuearticles values(7.5 ± 1.7 cm); olduğu gözlemlenmiştir. Çiftçilerin sadece sırta toprak işlemeyi OD sistemiyle, ekim ve ilaçlamayı manuel olarak insert ignore into journalissuearticles values(OD kullanmadan); yaptığı tarlalarda ortalama hata değerinin daha yüksek olduğu tespit edilmiştir insert ignore into journalissuearticles values(CORS-GSM: 46.1 ± 6.5 cm, SBAS: 76.5 ± 13.9 cm);. Sırta toprak işleme, ekim ve ilaçlamanın hepsinin manuel dümenleme ile yapıldığı tarlalarda ise ortalama hata değerinin en yüksek düzeyde olduğu insert ignore into journalissuearticles values(100.8 ± 27.8 cm); görülmüştür insert ignore into journalissuearticles values(p<0.05);. Manuel ilaçlama durumunda insert ignore into journalissuearticles values(OD kullanılmadan); ortalama hata değerinin OD kullanılan tarlalara göre önemli derecede daha yüksek olduğu bulunmuştur insert ignore into journalissuearticles values(p<0.05);. Genel Yorum : OD sistemlerinin, ilaçlamada yan yana paralel geçişlerdeki ortalama ötüşme ve boşluk hata değerini azaltmada yararlı olduğu tespit edilmiştir. Ancak, çiftçilerin çoğunun OD sistemini sadece toprak sırtı oluşturmada kullandığı, ekim ve ilaçlamayı toprak sırtlarını referans alarak OD kullanmaksızın elle dümenleme ile yaptığı belirlenmiştir. Bu durumun temel nedenlerinden biri, OD sistemlerinin maliyetinin yüksek olması ve çiftçilerin tüm traktörlerini OD sistemi ile donatacak mali gücünun olmamasıdır. OD sistemlerinin sadece sırta toprak işlemede değil, aynı zamanda ilaçlamada da kullanımının örtüşme ve boşluk hatalarını azalttığı ve OD kullanımının yararını arttırdığı gözlenmiştir. OD`den elde edilen fayda düzeyinin çiftçiden çiftçiye değişebildiği tespit edilmiş olup, daha yüksek düzeyde faydalar elde etmek için çiftçilerin OD sistemlerini uygun ekipman ayarlarıyla dikkatli bir şekilde kullanmaları gereklidir. Çalışmanın Önemi ve Etkisi : OD sistemlerinin ilaçlama işleminde uygun şekilde kullanımı, örtüşme ve boşluk miktarında azalmaya bağlı olarak tarım ilacı kullanımında azalma, bitkiler üzerinde daha az toksik etki, ürün üzerinde daha düşük miktarda pestisit kalıntısı, daha az çevre kirliliği, daha düşük ilaçlama süresi, daha düşük yakıt tüketimi ve daha düşük işçilik masrafı potansiyeline sahiptir.
Keywords : GNSS, otomatik dümenleme, ilaçlama, örtüşme, boşluk, hata