HASTANE PNÖMATİK SİSTEMLERİNİN BULANIK MANTIKLA MODELLENMESİ

Authors : Büşra TAKGİL, Resul KARA

Pages : 25-34

Doi:10.21923/jesd.826518

View : 8 | Download : 8

Publication Date : 2020-12-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Otomasyon, robotik ve hastaneler gibi oldukça geniş kullanım alanı olan; Pnömatik sistemlerle ilgili hassas kontrol uygulamalarına yönelik çalışmalar giderek artmaktadır. Ancak sistemin lineer olmayan ve karmaşık bir yapıya sahip olması, sistemin kontrol edilmesini zorlaştırmaktadır. Sistemin davranışını belirlemek ve verilen girişlere göre çıkışların ifade edilmesi için matematiksel modeller kullanılmaktadır. Amaç sistemin davranışının öngörülmesi ve kontrolüdür. Doğrusal sistemler için birçok kontrol teorisi varken, doğrusal olmayan sistemlerde kontrol teorileri kısıtlıdır. Doğrusal olarak modellenemeyen sistemler bulanık olarak modellenebilir. Böylece lineer olmayan sistemlerin kontrolleri daha kolay bir şekilde sağlanmaktadır. Hastanelerde kullanılan pnömatik sistemler sayesinde numune alınan odalar ile laboratuvar arasında zaman ve enerji açısından büyük bir tasarruf sağlar. Hastane pnömatik sistemleri de lineer olmayan bir yapıya sahiptir ve bulanık mantıkla modellenerek sistemin en verimli şekilde kontrolü amaçlanmaktadır. Bu sayede hastane pnömatik sistemleri, daha etkili bir şekilde kullanılabilecek, karşılaşılan problemlere daha kolay bir şekilde çözüm bulunabilecek ve sistem verimliliği en üst seviyeye ulaşabilecektir. 4 giriş ve 1 çıkış parametresi kullanılarak bulanık mantıkla modellenen sistemin başarısı yaklaşık olarak %90 insert ignore into journalissuearticles values(%91,6); dır.
Keywords : Pnömatik taşıma, Bulanık mantık, hastane pnömatik sistemleri