U-NET BASED CAR DETECTION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

Authors : Oğuzhan KATAR, Erkan DUMAN

Pages : 1141-1154

Doi:10.21923/jesd.1087477

View : 11 | Download : 7

Publication Date : 2022-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bilgisayar donanımı teknolojisindeki gelişmelerle birlikte bilgisayar görmesi ve yapay zeka alanlarındaki çalışmalar hız kazanmıştır. Bununla birlikte otonom sistemlerin kullanıldığı alanların sayısı da artmıştır. Bu alanlar arasında günümüz askeri teknolojisinin en önemli parametrelerinden biri olan insansız hava araçları yer almaktadır. İki farklı senaryoyu içeren bu çalışmamızda insansız hava araçlarının görüş yeteneklerini yapay zeka tabanlı olarak geliştirmeyi hedefledik. Senaryo-1 kapsamında ikili anlamsal bölütleme yöntemine uygun U-Net modeli sadece araç objesinin tespitini yapabilmek için insansız hava aracı kamerasıyla çekilen görüntüler yardımıyla eğitilmiştir. Hareketli veya durağan araç tespiti için tasarlanan Senaryo-2 kapsamında, U-Net modeli çok sınıflı anlamsal bölütlemeye uygun olarak eğitilmiştir. Tüm bu eğitim süreçlerinde kamuya açık veri seti kullanılmıştır. Senaryo-1 kapsamında eğitilen model %84,3 ortalama birleşim üzerinden kesişme insert ignore into journalissuearticles values(mIoU); değerine ulaşırken, Senaryo-2 kapsamında eğitilen model %79,7 mIoU değerine ulaşmıştır. Bu çalışmada yüksek çözünürlüklü görüntülerin model eğitiminde ve test aşamalarında kullanılabilmesi hakkında yaklaşımlar paylaşıldı. Bu tür çalışmaların sahada uygulanması, savunma sanayisinde hassaslığı ve güvenirliği iyileştirmeye yardımcı olabilir.
Keywords : İHA, U Net, Tespit, Görüntü İşleme, Anlamsal Bölütleme