KARAYOLU ÖLÇMELERİNDE İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ KULLANILMASI: OKURCALAR ŞEHİR MERKEZİ ÖRNEĞİ

Authors : Emre TERCAN

Pages : 649-660

Doi:10.28948/ngumuh.404265

View : 11 | Download : 10

Publication Date : 2018-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :    Trafik akışının yoğun ve ölçülecek detayların fazla olduğu karayolu şehir merkezi geçişlerinde yersel yöntemlerle sayısal arazi modeli üretimi, zaman ve maliyet açısından olumsuzluk getirmektedir. Farklı becerilere sahip ölçüm araçlarını taşıyabilen ve maliyetleri düşüş eğiliminde olan insansız hava araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA);, ortofoto ve sayısal arazi modeli üretimi için etkili sistemlerdir. Bu çalışmada, GNSS-IMU destekli bir İHA ve Structure From Motion insert ignore into journalissuearticles values(SFM); algoritması kullanılarak 700 metrelik karayolu koridorunun 4,9 cm mekânsal çözünürlüklü ortofoto görüntüsü ve nokta bulutu elde edilmiştir. Elde edilen nokta bulutuna Cloth Simulation Filtering insert ignore into journalissuearticles values(CSF); ve Gaussian filtreleme yöntemleri uygulandıktan sonra test karayolu koridorunun sayısal arazi modeli elde edilmiştir. İHA sisteminin doğruluğu yersel yöntem ile test edilmiş, İHA yönteminin sert satıhlı zeminlerde 3,96 cm, toprak zeminlerde 7,32 cm düşey doğrulukla 3B veri üretebileceği belirlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, İHA sistemlerinin fotogrametrik ölçümlere engel bir detay içermeyen düz arazi yapılı karayolu koridorlarında ortofoto görüntü ve sayısal arazi modeli üretiminde oldukça etkili olduğunu göstermektedir.
Keywords : İHA fotogrametrisi, sayısal arazi modeli, filtreleme, karayolu ölçmeleri, şehir geçişi