Asenkron motorların iyileştirilmiş anahtarlamalı-GKF tabanlı alan yönlendirmeli kontrolü

Authors : Yunus Emre ALTINIŞIK, Rıdvan DEMİR, Murat BARUT

Pages : 545-552

Doi:10.28948/ngumuh.899447

View : 13 | Download : 6

Publication Date : 2021-07-27

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada hız-algılayıcısız iyileştirilmiş alan yönlendirmeli kontrol insert ignore into journalissuearticles values(AYK); tabanlı asenkron motor insert ignore into journalissuearticles values(ASM); sürücüsü sunulmuştur. Hız-algılayıcısız AYK için gerekli olan rotor akıları ve rotor mekanik hızına ek olarak yük momenti, stator direnci ve rotor direnci giriş olarak ölçülen stator akım ve gerilimlerini kullanan hafıza gereksinimi ve tasarım aşaması iyileştirilmiş anahtarlamalı genişletilmiş Kalman filtresi insert ignore into journalissuearticles values(A-GKF); kullanılarak kestirilmiştir. Kestirilen yük momentinin ileri beslemeli kontrolü ile AYK’nın başarımı iyileştirilmiştir. Buna ek olarak parametre değişimlerinden kaynaklanan kestirim hataları stator ve rotor dirençlerinin kestirimi ile azaltılmıştır. Önerilen hız-algılayıcısız ASM sürücü zorlayıcı senaryolar ile benzetim ortamında test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, iyileştirilmiş AYK tabanlı ASM sürücüsünün yüksek başarıma sahip olduğunu göstermektedir.
Keywords : Asenkron motor, Genişletilmiş Kalman fitresi, Alan yönlendirmeli kontrol, İleri beslemeli kontrol, Durum parametre kestirimi